El Tap nace en Estados Unidos a través de la fusión de danzas étnicas de África occidental con danzas tradicionales escocesas, irlandesas e inglesas.

Aunque durante mucho tiempo se ha creído que se originó en los campos de cultivo, nuevo indicios apuntan a que nació en entornos urbanos como el distrito Five Points de la ciudad de Nueva York, donde una gran variedad de grupos étnicos vivían uno al lado del otro en condiciones de hacinamiento y en contacto constante con los ritmos y síncopas claramente urbanos de la era industrial.

Durante la segunda mitad del s. XIX las competiciones de baile hicieron aflorar innovaciones, mezclas de culturas y nuevos ritmos. Estos nuevos bailes fueron incluidos en minstrels, espectáculos teatrales de carácter racista, y en en los números de Voudeville, ayudando a su difusión por todo el país.

El claqué tal y como se conoce hoy en día, no surge hasta la década de 1920, donde las claquetas clavadas en la puntera y tacones de los zapatos son utilizadas de forma extendida en los números de Broakwway, Voudevilles y espectáculos musicales de Clubs nocturnos; los había individuales, a dúo o múltiples como los Chorus Lines. Se dice que no podías conseguir actuar si no sabías bailar claqué.

Hollywood lo catapultaría a la fama, y cada bailarín aportaría nuevas innovaciones rítmicas y espectacularidades acrobáticas que haría de los bailarines de Claqué unas estrellas, como Bill <Bojangles> Robinson por su número sobre una escalera, The Berry Brothers por sus canons rítmicos y acrobacias, los Nicholas Brothers por su famoso número en Stormy Weather, Fred Astaire y Ginger Rogers por su elegancia; pero sin duda uno los grandes fue John Bubbles el «padre del Rhythm Tap» siendo uno de los más influyentes en las generaciones futuras por su técnica.

Un nuevo resurgimiento en los años 80’s ha impulsado de nuevo al Tap a los escenarios de Broakway y músicales por todo el mundo.